杭州1月1日电 (鲍梦妮)在杭州西湖畔与真人舞者演绎“赛博朋克”版“白蛇传”；现身浙江省各界人士茶话会迎宾区，演奏《梁祝》《我的祖国》等经典曲目庆贺新年……2026年元旦假期，杭州海创人形机器人创新中心的“和璇”机器人乐队排有8场演出。

　　在2025年里，忙碌是这支乐队的常态。在旺季时，其每月要“出差”五、六次，还亮相第三届“良渚论坛”、2025年世界互联网大会乌镇峰会等重要活动场合。

　　“和璇”机器人乐队于2024年8月“出道”，最初只有表演扬琴、钢琴的两位成员，后来团队规模持续扩容，现有钢琴、架子鼓、电吹管、扬琴、吉他五种乐器表演机器人，可合奏60余首曲目，主要应用于展会、年会等场景。

　　杭州海创人形机器人创新中心工程师弓利剑介绍，为实现机器人精准演奏，团队自主研发的算法可根据输入的音符数据，计算出机械臂、手指的移动轨迹和幅度，进而控制机器人表演。

　　“这需要我们纯理工科的团队学习每种乐器的运行原理，不同的乐器对机器人有不同的要求。”弓利剑举例，架子鼓机器人需要手脚并用，钢琴机器人对手指的灵活度要求更高。

　　谈及研发初衷，他表示，团队发现目前大多数人形机器人缺乏能够应用于家庭中的场景，通过乐器表演的形式训练机器人灵巧手的能力，或许能为机器人走进车间和家庭、服务人类打下基础。

　　“和璇”机器人乐队的“忙忙碌碌”，是各种机器人应用场景持续在杭州落地的缩影。

　　截至2025年10月，杭州已在机器人产业各环节集聚700余家相关企业。在该市，机器狗已经走进养老院，陪老人聊天、给老人送药；“机器人警察”常态化亮相街头巷尾，指挥交通或者进行巡逻；公园引入共享外骨骼机器人，帮助游客更轻松地登山徒步……

　　浙江省发展规划研究院副院长兰建平认为，具身智能终端进入家庭场景有望在“十五五”期间实现。这需要业界聚焦产品化、企业化、平台化、集群化等方面共同发力，努力形成技术、标准、安全等生态优势。(完)