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　　近日，一条机器人以舞剑表演迎接马年春节的视频引发关注。研发团队介绍，这段舞剑表演是55个全身自由度的极致协同秀，背后是上亿次仿真训练与端到端强化学习算法的支撑，无需人工设计平衡规则，机器人就能在挥剑、转身、收势的瞬间，通过毫秒级关节联动实时调整重心，让每个招式兼具力量感与灵动性，做到“剑随手动，身随剑行”。(记者 吴家驹）